シニアロボット知覚エンジニア | 倉庫自動化技術 | リモート可

当社は、ロボティクス技術の民主化においてリーダーとなることを目指し、特に日本の物流ピッキング支援市場での主導的地位の確立に注力しています。最近発表した当社の主力製品は、優れたパフォーマンスと比類ない適応性を兼ね備えた、再定義された自律型保管・検索システムです。マルチロボットシステムにおける最先端技術を活用し、ゴールドマンサックスやソニーなどの業界大手からの資金支援を受けて、強固な顧客基盤を急速に拡大しています。これは、倉庫ロボティクスと自動化の未来を形作るビジョナリーなチームに参加する絶好の機会です。 主な責任 - 最新のコンピュータビジョン技術とディープラーニングモデルを使用した倉庫ロボット向けの高度な知覚機能の設計と実装。 - ハードウェアエンジニアと緊密に協力し、ロボット知覚システムに最適なセンサー構成とコンピューティングプラットフォームを選定。 - 高度な知覚能力の価値を潜在顧客に明確に示す実証コンセプトの開発。 - ROS（Robot Operating System）フレームワーク内でのシームレスな操作を確保しながら、知覚サブシステムを広範なロボティクスソフトウェアスタックと統合。 - 動的な倉庫環境でのリアルタイムパフォーマンスのための知覚アルゴリズムの最適化。 - コンセプト設計から展開までの製品開発ライフサイクル全体への参加。 - 本番環境における複雑な知覚関連の問題のトラブルシューティングと解決。 - 技術仕様の文書化と知的財産開発への貢献。 必須スキルと経験 - 古典的なコンピュータビジョンアルゴリズムと技術（特徴検出、画像セグメンテーション、オブジェクト認識、SLAM）に関する深い知識。 - ROS（Robot Operating System）フレームワーク（ROS 2推奨）とロボティクスソフトウェアエンジニアリング原則に関する豊富な経験。 - Python（3.8以上）とC++（C++17/20）プログラミングに習熟し、実証可能な本番レベルのコード経験。 - PyTorch、TensorFlowなどのディープラーニングフレームワークを含む、コンピュータビジョンのための機械学習アプローチの確かな理解。 - 実際の問題を解決する実用的なコンピュータビジョンアプリケーションの開発実績。 - アルゴリズム、データ構造、計算複雑性分析の強固な基盤。 - 複雑なマルチコンポーネントロボットシステムの高度な分析とデバッグスキル。 - 機能的なプロトタイプと技術デモンストレーションを構築する実証された能力。 - ロボット知覚またはコンピュータビジョンにおける最低2年の関連専門経験。 - ビルドシステムとバージョン管理を含むLinux/Unix環境での開発経験。 - コンピュータサイエンス、ロボティクス、電気工学、または関連分野の学士号以上。 あれば望ましいスキル - 3D知覚技術（ポイントクラウド処理、深度センサー、LIDAR）の経験。 - シミュレーション環境のためのゲームエンジン（Unity、Unreal）の基本的な知識。 - 高性能知覚システムのための分散コンピューティングと並列処理の知識。 - 組み込みビジョンシステムのためのエッジコンピューティングの経験。 - コンピュータビジョンのためのハードウェアアクセラレーション（CUDA、OpenCL）の理解。 - 知覚を超えてロボット全体のアーキテクチャに及ぶシステムレベルの思考。 - ロボティクスソフトウェアのためのCI/CDパイプラインとDevOps実践の経験。 - 非技術的なステークホルダーに複雑な技術概念を説明できる優れたコミュニケーションスキル。 - 日本語能力（必須ではないが有利）。 応募理由 私たちのチームに参加して、ロボティクスイノベーションを通じて倉庫自動化の革命の最前線に立ちませんか。最先端の技術を駆使し、世界クラスのエンジニアと協力して、あなたの貢献が実際のアプリケーションに直接影響を与えるのを見ることができます。当社は競争力のある報酬、柔軟なリモートワーク体制、そして一流の投資家に支えられた新興業界リーダーの未来を形作る機会を提供しています。ロボット知覚の可能性の限界を押し広げることに情熱を持っている方からのご応募をお待ちしています。