NVIDIA Pegasus 経験者募集:自動運転システム開発エンジニア | リモートワーク
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当社は、最先端の自動運転技術開発チームに加わる、NVIDIA Pegasus プラットフォームに精通したソフトウェアエンジニアを募集しています。このプロジェクトでは、自動緊急ブレーキ(AEB)、自動車線制御(ALC)、およびレベル4の低速自律走行車両制御のためのレベル2システムを開発しています。センサーセットにはレーダー、超音波センサー、カメラが含まれます。
主な責任
- NVIDIA Pegasus ハードウェアプラットフォーム上で Linux カーネルの開発および最適化を行う.
- CUDA および CuDNN を活用した GPU コードと ニューラルネットワーク統合の実装.
- CANFD、超音波センサーなど、Pegasus ハードウェア上の低レベルドライバ設定の構築と最適化.
- アプリケーションアルゴリズムの統合と CuDNN からアプリケーションへのインターフェース提供.
- 自動運転システムのパフォーマンスとセキュリティを向上させるための継続的な改善.
- センサーフュージョン技術の実装と最適化による、より正確な環境認識の実現.
- チームメンバーとの協力による、効率的なコード開発とレビュープロセスの確立.
必須スキルと経験
- NVIDIA AI 環境とプラットフォーム(特に Pegasus)での実務経験が 5 年以上.
- Linux カーネル開発と構築プロセスに関する深い知識.
- CUDA 11.0 以上と CuDNN 8.0 以上を使用した GPU プログラミングの専門知識.
- C/C++によるシステムレベルプログラミングの堅実な経験.
- 自動車用センサー(レーダー、超音波、カメラ)との統合経験.
- 自動運転システムまたは ADAS(先進運転支援システム)開発の経験.
- リアルタイムオペレーティングシステムの経験と、低レイテンシーシステムの開発能力.
- 複雑な技術的課題を解決するための分析的思考能力と創造性.
望ましいスキル
- AUTOSAR アーキテクチャに関する知識.
- ISO 26262 または他の自動車安全規格に関する経験.
- TensorRT や DeepStream などの NVIDIA ライブラリの使用経験.
- ROS (Robot Operating System) の経験.
- コンピュータビジョンアルゴリズムの実装経験.
- アジャイル開発方法論の経験.
- 自動テストフレームワークの構築経験.
- 英語でのコミュニケーション能力(読み書き、会話).
なぜ当社チームに参加すべきか
当社の自動運転開発チームでは、最先端技術を駆使して自動車産業の未来を形作る機会があります。リモートワークの柔軟性を提供しながら、グローバルな影響力を持つプロジェクトに取り組むことができます。チームは経験豊富なエンジニアで構成され、継続的な学習と成長を促進する環境を提供しています。自動運転技術の進化に貢献し、より安全で効率的なモビリティの未来を創造するこの機会をお見逃しなく。